鼎天国际

柔性作業正成為智能製造能力建設中的重要一環。

2026年10月20日，國新辦發布會解讀前三季度工業和資訊化發展成效。工信部提出，支持智能機器人、智能檢測裝備研發，強化自適應加工、柔性作業、線上檢測等能力，以匹配高精度、高可靠性的生產需求。以3C製造為例，異形件分揀仍是柔性自動化落地中較具挑戰的環節，也為工業具身智能提供了進一步探索應用的空間。

01

懂分揀

分鐘級換產，快速回應市場需求

3C行業天然具備多品種、小批量、快速迭代的特徵，使自動化落地更需要兼顧穩定性與柔性。異形小件構型不一，薄壁工件對抓取位置、夾持力度和損傷控制要求較高，通用化抓取方案的沉澱難度也隨之增加。標準件產線搭配專用工裝，可實現長期穩定生產。而異形件型號切換頻次高，傳統自動化方案採用預編程模式，每新增一款工件，往往需要重新示教點位、編寫程式並現場調試，可能帶來數小時的調試與停線時間。相關成本因此不只來自人工投入，也與產線連續運行密切相關。

拓斯達人形雙臂機器人異形件分揀解決方案，打破傳統機器人依賴示教編程的作業模式。操作人員通過自然語言下發分揀任務指令，TOP Agent 自主完成任務解析，聯動視覺感知、運動控制、力控夾持模組，閉環完成工件識別、姿態解算、自適應抓取、精准投料全流程作業。無需專業工程師駐場調試，現場普通員工即可獨立完成換產，換產週期由小時級縮短至分鐘級，有效降低產線改造與運維人力成本，助力客戶快速回應訂單切換。

02

有觸覺

柔性夾持，薄壁工件零損傷

硬體平臺針對異形薄壁件工況做專項適配：人形雙臂額定負載8kg，重複定位精度±0.05mm；搭載雙目視覺系統實現工件動態跟隨定位。配置力控自適應夾持模組，即時回饋接觸力並動態調整夾持力度，有效規避薄壁工件壓傷、滑脫問題。支持7×24小時不間斷連續作業，消除人工疲勞帶來的品質偏差，夾持一致性優於人工作業，降低工件摔落、夾傷不良。

此外，方案支持選配端側算力與工業大模型，可擴展外觀檢測、缺陷判別等複合工序，適配更為複雜的生產需求。目前，這套面向異形件的柔性分揀方案，已在3C行業頭部品牌供應鏈完成落地驗證。

沿著工業具身智能“落地”這條路線，拓斯達將在 TOPS DAY 2026 拓斯達全球開放日發佈全新方案。11月7-8日，誠邀各界夥伴蒞臨TOPS DAY 2026，共探可走進產線、解決實際工藝問題的工業具身智能。